Dương vật của nam cương cứng hoàn toàn và âm đạo của nữ ướt đẫm là dấu hiệu kết thúc giai đoạn vuốt ve sờ mó và bắt đầu giai đoạn giao hợp. Thời gian của giai đoạn này không cố định, nếu giai đoạn vuốt ve sờ mó dài 10-15 phút thì giai đoạn này vào khoảng 2-5 phút. Cũng có tình hình cá biệt, ví dụ có người cố tình hãm thời gian xuất tinh, thậm chí không xuất tinh, như vậy thời gian sẽ dài hơn nhiều. Nói chung người ta không cần quan tâm đến thời gian dài ngắn ra sao, chỉ cần hai bên được khoái lạc tiến tới cao trào là được. Giao hợp là đưa dương vật vào âm đạo. Nếu trước đó hai bên nam nữ đã có chuẩn bị đầy đủ về tâm lý và sinh lý thì việc này là tất nhiên. Nam thì khao khát, nữ thì vui lòng tiếp nhận, về mặt này yêu cầu của nam mạnh hơn nữ nhiều, không cần vuốt ve cũng có thể cương cứng, trong tiềm thức của nam như thế mới là sinh hoạt tình dục thực sự. Trong toàn bộ giai đoạn vuốt ve sờ mó, không có giây phút nào mà anh ta lại không mong đợi giờ phút giao hợp. Nữ lại khác, đối với họ sinh hoạt tình dục là một chỉnh thể nhưng không phải là không thể thiếu một mắt xích nào đó. Theo kết quả điều tra được biết, quan niệm phổ biến của nữ là chỉ cần chồng được thoả mãn. Có một số phụ nữ lại không thích được đút vào, họ tiếp nhận vuốt ve sờ mó nhưng không đồng ý giao hợp họ coi vuốt ve là tình yêu còn giao hợp là đồi truỵ. Tâm lý này hầu như không có ở nam. Sự khác biệt về tâm lý như vậy đã phản ánh ngay khi bắt đầu giao hợp. Nam hăm hở muốn đưa vào, sốt ruột lắm, động tác khá thô lỗ. Nữ vẫn thư thái nên thường không phối hợp tốt với động tác của nam, thậm chí trong tiềm thức còn mong muốn cho nam bị thất bại. Ngay cả đôi vợ chồng cùng đồng bộ hưng phấn thì biểu hiện của nam vào lúc đó cũng có yếu tố bản năng nhiều hơn, còn biểu hiện của nữ lại có yếu tố lý trí nhiều hơn. Nhận thức rõ được điều đó sẽ có nhiều tác dụng giúp cho sinh hoạt tình dục phát triển thuận lợi. Nam cần thấy nữ có khoảng cách về tâm lý với mình, tình dục cửa nữ nảy nở rất chậm và không dễ dàng. Bước tiến tới giao hợp sẽ là đỉnh cao của sự khoái lạc, vào thời điểm then chốt này xin chớ có sơ ý để tránh xảy ra chuyện xôi hỏng bỏng không. Mọi người chắc đều cảm thấy vào lúc đó mà nói chuyện đại sự là không thích hợp. Nhưng tình hình thực tế lại buộc chúng ta không nói không được. Lúc đó nam đã không còn tự chủ nữa, thường không còn chú ý đến nhiều chuyện khác nữa: Tỷ lệ thất bại ở giai đoạn này không thấp hơn thất bại ở giai đoạn vuốt ve sờ mó. Thực ra việc cần làm của nam không có gì khó, chỉ cần kiềm chế bớt sự kích động của mình, làm động tác một cách khoan thai, nhẹ nhàng, chậm rãi là mọi việc đều tốt đẹp. Trong lúc đó nữ cũng không nên tiêu cực chờ đợi hoặc cứ lặng lẽ chịu đựng. Họ cần hiểu được tâm lý của chồng, cần biết rằng đây cũng là bước thứ nhất mang lại sự khoái lạc lớn nhất cho mình, nếu có hơi đau một chút cũng không sao. Người vợ thông minh sẽ không oán trách chồng lúc đó thô lỗ, vụng về mà nên dùng tay giúp thêm chồng làm động tác. Cần phối hợp bằng cách xê dịch thân thể, như vậy sẽ là niềm an ủi và khuyến khích đối với người chồng, mà đối với bản thân cũng có lợi. Chồng càng gặp thuận lợi càng có thêm năng lực dẫn dắt vợ tiến vào cao trào, khoái cảm của vợ càng lớn. Sau khi đưa vào, nam sẽ xê dịch hố chậu để làm cho bộ phận sinh dục càng áp sát vào nhau. Lúc đầu là khống chế có ý thức. Động tác của nam khoan thai, nhịp độ vừa phải, nhiều nhất cũng không vượt quá 60-70 lần/ phút. Nữ phối hợp với động tác của nam nhưng không chủ động lắm, ý định cũng không bộc lộ rõ. Trong giai đoạn này hai bên có thể tự cảm thấy niềm khoái lạc. Giai đoạn giao hợp dài hay ngắn chủ yếu do khâu này quyết định. Vùng nhạy cảm nhất của nam là bộ phận ở đầu dương vật, mỗi lần cọ sát đều cảm thấy kích thích. Tốc độ cọ sát càng nhanh thì kích thích càng lớn, thời gian xảy ra xuất kinh càng sớm. Để kéo dài thời gian làm tăng thêm khoái cảm, các cặp vợ chồng có kinh nghiệm đều khéo khống chế tốc độ và nhịp độ, tìm cách “giảm nhiệt" từng lúc một, có khi tạm dừng nghỉ một lát hoặc trao đổi đôi lời để giữ nguyên trạng hưng phấn. Theo đà cọ sát bộ phận sinh dục, ý chí của con người yếu dần đi, thậm chí hoàn toàn mất khống chế. Kể cũng quái lạ, chỉ sau khi mất khống chế ý thức thì con người mới nhận được khoái cảm giao hợp. Lúc đó thân thể bên nam như tự vận động tốc độ nhanh hơn, biên độ di động nhỏ hơn, nhịp độ có thể đạt trên 100 lần/ phút. Thế mà hình như nam vẫn cảm thấy chưa thoả, cảm xúc tình dục leo thang khiến anh ta làm động tác nhanh và mạnh tới cực điểm. Động tác của nữ lúc đó cũng có thay đổi rõ, các bộ phận của cơ thể hoàn toàn áp sát vào thân người chồng, rồi còn dùng cả động tác của hố chậu và thân người để tăng thêm khoái cảm. Nam có thể cảm nhận rõ sự thay đổi của nữ, nữ cũng cảm thấy được kích thích mạnh mẽ. Từ chỗ có ý thức quá độ đến vô ý thức và cao trào, đó là một quá trình tự nhiên, khi theo sự thay đổi to lớn về sinh lý. Nhìn theo góc độ đó thì thấy cố ý hãm thời gian xuất tinh là có hại. Sau một thời gian kích thích khá dài mà không xuất tinh thì có thể làm cho huyết quản tình dục của nam sẽ mắc chứng bệnh dinh dưỡng của thần kinh, gây ra mệt nhọc cho trung khu thần kinh và làm suy thoái cơ năng phản xạ có điều kiện của vỏ não. Nữ thì có thể do đó mà giảm hẳn khoái cảm.